鋼板倉、大型鋼板倉選用主動焊將節(jié)操操約人本錢錢,，主動焊機(jī)各個軸是來回轉(zhuǎn)運動，選用伺服電機(jī)經(jīng)過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。選用交流伺服電機(jī),，因為交流電機(jī)沒有碳刷，動特性好,，免修補(bǔ)時刻大為添加,，加（減）速也快。
一些負(fù)載16kg以下的新的輕型主動焊機(jī)器人其東西中心點（TCP）的***運動速度可達(dá)3m/s以上,，定位,，振蕩小,。一同，主動焊機(jī)器人的控制柜選用32位的微機(jī)和新的算法,，使之具有自行優(yōu)化途徑的功用,，作業(yè)軌跡愈加接近真實的軌跡。主動弧焊機(jī)器人選用氣體維護(hù)焊辦法,，選用逆變式焊接電源,。
因為機(jī)器人控制柜選用數(shù)字控制，而焊接電源多為仿照控制,，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口,。在弧焊機(jī)器人作業(yè)周期中電弧時刻所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時,，通常應(yīng)按持續(xù)功率來斷定電源的容量,。送絲組織裝在機(jī)器人的專用臂上，焊把到送絲機(jī)之間的軟管較短,，有利于堅持送絲的安穩(wěn)性,。
在鋼板倉、大型鋼板倉加工制造中,，焊接出產(chǎn)進(jìn)程的機(jī)械化和主動化是焊接組織制造工業(yè)現(xiàn)代化翻開的必定趨勢?，F(xiàn)場運用標(biāo)明，該機(jī)器人能沿導(dǎo)軌平穩(wěn),、可靠的行走,，進(jìn)行鋼板庫外圓全方位焊接，其操作簡練,，本錢低,，適合我國現(xiàn)場施工作業(yè)，既保證了焊接質(zhì)量,，又行進(jìn)了勞作功率,。
